Daimler携手Bosch共同开发无人驾驶自动泊车技术、全

2020-05-21 1808

戴姆勒(Daimler)和博世(Bosch)在自动驾驶技术领域建立了崭新的里程碑:这两家公司获得德国巴登-符腾堡邦官方核准,在斯图加特的Mercedes-Benz博物馆停车场提供无人驾驶自动泊车技术。这套服务可透过智慧型手机的App启动,驾驶不需坐于车内。这也使这套系统成为世界上第一个正式由官方核准日常使用的无人驾驶SAE Level 4全自动泊车功能。

戴姆勒和博世无人驾驶停车服务发展的初衷以及首要任务就是「安全」。由于目前尚未核准无人驾驶的自驾功能,因此官方单位斯图加特行政当局和巴登 – 符腾堡邦交通部与德国认证机构德国莱茵TÜV的专家一起监督此自动驾驶专案,他们的目的是评估汽车和停车场泊车技术的操作安全性。

透过适当的测试和标準的核可,结果终于出炉,除了测试项目以外,这项全方位安全概念将能应用于更多领域。在这个概念中,研发人员定义了无人驾驶车辆如何侦测路径中的行人和其他车辆,并在遇到障碍物时稳定的煞停。同时在所有系统之间建立安全通讯网络,以确保停车操作可稳定运行。

驾驶开车到停车场后,下车,接着只需点击智慧型手机便可以将车辆自动送到停车位,因为无人驾驶自动泊车技术无需驾驶开车。即使驾驶离开停车场、忙着自己的事情,车辆仍会自动开到指定的位置停好车。之后,汽车也会以完全相同的方式返回下车点。如此一来,不只能帮车主省下更多时间、更便利,也能够减少停车场人为失误也更安全,创造有效率的停车系统。

该过程仰赖博世所提供的智能停车场基础设施、以及Mercedes-Benz自动驾驶科技之间的相互合作。停车场中的Bosch感应器负责监控行驶道路及其周围环境,并提供引导车辆所需的讯息。车内科技则将接收自基础设施的指令,转换为自动驾驶操纵。因此,汽车甚至可以自行行驶上下坡道、于停车大楼里不同楼层之间移动,如果基础设施感应器检测到任何障碍物,车辆便会立即停止。

未来此系统的普及,会依据各个地区的建设规模以及当地法规不同而有所调整,但能够确定的是,无人驾驶自动泊车技术的车辆是能够与一般车辆并存于同一停车场内,不仅不会互相影响,甚至还能因为自动泊车技术而降低人为疏失,提升安全性以及停车效率。

戴姆勒和博世于2015年起便开始发展全自动无人驾驶泊车技术,并于2017年夏天在斯图加特Mercedes-Benz博物馆停车场达成了一个重要的里程碑:第一次向公众展示在现实状况下的无人驾驶自动泊车技术,并且在有驾驶及无驾驶的状况下都做了示範。首次公开发表后,便进入了密集测试和启动的阶段。

自2018年起,来访博物馆的参观者皆可以体验现场停车服务,由经过培训的安全人员陪同来分享使用经验。在这个先导专案中其一项目,是与车辆上的灯光照明有关。当车辆处于自动驾驶模式时,车辆会亮起蓝绿色光芒(Turquoise lighting),方便其他用路人及车辆判别,该车目前正处于无人自动驾驶模式。
这些测试的结果已经反映在最近发布的SAE标準3134中。而获得当局的正式核准,是博世和戴姆勒的另一个重要里程碑:不久的将来,各方将能够在日常运营中,不需要配置额外安全驾驶人员的情境下,体验Mercedes-Benz博物馆停车场中创新的无人驾驶自动泊车技术。

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